一、?背景描述 近年來，隨著半導體技術飛速發展，雷達的尺寸、功耗和價格不斷下降，從之前的僅用于軍工業領域逐步滲透到現在工業化領域的廣泛使用。與其他傳感器相比，雷達感知具有許多獨特的優勢；例如與視覺傳感…
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